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专利名称：一种机器人的夹爪装置专利类型：实用新型专利发明人：刘爱强
申请号：CN202020130513.5申请日：20200120公开号：CN2116153U公开日：20201002
摘要：本实用新型提供一种机器人的夹爪装置。所述机器人的夹爪装置包括安放底座；机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上。本实用新型提供的机器人的夹爪装置具有使用方便、夹持牢固、稳定性高、操作简单的优点。
申请人：刘爱强
地址：271104 山东省济南市钢城区友谊大街33号
国籍：CN
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