一种脱模装置及模具设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210453610 U(45)授权公告日 2020.05.05

(21)申请号 201921433817.2(22)申请日 2019.08.30

(73)专利权人 江苏毅昌科技有限公司

地址 215335 江苏省苏州市昆山开发区前

进东路168号(72)发明人 杨祥　曹文乐　孙鑫　杨培忠　

王文龙　邹宝华　(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

11332

代理人 胡彬(51)Int.Cl.

B29C 45/40(2006.01)B29C 45/73(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书2页 说明书6页 附图4页

(54)实用新型名称

一种脱模装置及模具设备

(57)摘要

本实用新型属于注塑设备技术领域，公开了一种脱模装置及模具设备。该脱模装置包括：推板机构，推板机构用于对工件的外壁冷却；公模机构，其部分设置于推板机构内，公模机构和推板机构之间用于容纳和承载工件；顶出机构，顶出机构设置于公模机构的内部并能够抵接于工件，顶出机构被配置为穿设于推板机构并相对于公模机构滑动，并推动工件向远离公模机构的方向移动，以实现工件的脱模。该脱模装置采用顶出机构内置于公模机构的方式，减少了整个模具设备的外形尺寸，占有使用空间较小，有效地降低了生产成本。同时，通过设置推板组件，推板组件用于对工件的外壁冷却，便于工件的脱模，减少工件在脱模时对外观的影响，美观度较好，从而提高了成品品质。

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1.一种脱模装置，其特征在于，包括：推板机构(1)，所述推板机构(1)用于对工件(100)的外壁冷却；公模机构(2)，其部分设置于所述推板机构(1)内，所述公模机构(2)和所述推板机构(1)之间用于容纳和承载所述工件(100)；

顶出机构(3)，所述顶出机构(3)设置于所述公模机构(2)的内部并能够抵接于所述工件(100)，所述顶出机构(3)被配置为穿设于所述推板机构(1)并相对于所述公模机构(2)滑动，并推动所述工件(100)向远离所述公模机构(2)的方向移动，以实现所述工件(100)的脱模。

2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述公模机构(2)包括模架(21)及设置于所述模架(21)上的公模型芯(22)，所述公模型芯(22)用于承载所述工件(100)。

3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于，所述推板机构(1)包括：推板型腔(11)，其设置于所述模架(21)上；推板冷却组件(13)，其设置于所述推板型腔(11)内部，所述公模型芯(22)部分设置于所述推板冷却组件(13)内，所述工件(100)位于所述公模型芯(22)和所述推板冷却组件(13)之间，所述推板冷却组件(13)用于对所述工件(100)的外壁进行冷却。

4.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征在于，所述推板机构(1)还包括：顶升拉杆，其连接于所述推板型腔(11)的底部；顶升驱动源，其设置于所述模架(21)内，所述顶升驱动源的输出端连接于所述顶升拉杆，所述顶升驱动源能够驱动所述顶升拉杆并推动所述推板型腔(11)沿竖直方向向上移动。

5.根据权利要求4所述的脱模装置，其特征在于，所述推板机构(1)还包括推板拉杆(12)，所述推板拉杆(12)的两端分别连接于所述推板型腔(11)和所述顶出机构(3)，所述推板拉杆(12)能够带动所述顶出机构(3)沿竖直方向向上移动，使所述顶出机构(3)推动所述工件(100)脱离所述公模型芯(22)。

6.根据权利要求5所述的脱模装置，其特征在于，所述顶出机构(3)包括：顶板组件(31)，其滑动设置于所述模架(21)的内部并连接于所述推板拉杆(12)；斜顶杆(32)，其穿设于所述公模型芯(22)并能够相对其滑动，所述斜顶杆(32)一端连接于所述顶板组件(31)，另一端能够抵接于所述工件(100)。

7.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于，所述顶出机构(3)还包括顶出驱动源，所述顶出驱动源能够穿设所述模架(21)并抵接于所述顶板组件(31)的底部，所述顶出驱动源被配置为驱动所述顶板组件(31)、所述斜顶杆(32)和所述工件(100)向上移动，使所述工件(100)脱离所述斜顶杆(32)。

8.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于，所述斜顶杆(32)相对于水平面倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于，所述斜顶杆(32)的外侧设置有卡槽(321)，所述工件(100)的内壁上对应所述卡槽(321)设置有卡扣(101)，所述卡扣(101)选择性卡接于所述卡扣(101)。

10.一种模具设备，其特征在于，包括母模机构(4)和权利要求1-9任一项所述的脱模装置，所述母模机构(4)位于所述脱模装置的上方，所述母模机构(4)和所述脱模装置的公模

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机构(2)共同用于将工件(100)压制成型。

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一种脱模装置及模具设备

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技术领域

[0001]本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种脱模装置及模具设备。背景技术

[0002]如图1-2所示，现有大型塑胶工件100的外壁具有皮纹面造型，具体为0度皮纹面造型。在工件100注塑成型之后，采用在模具设备上设置有外部滑块，用于工件100的脱模，然后再将工件100顶出，完成取件的过程。采用这种方案，模具设备的分型采用外部滑块，额外增加了模具设备的外形尺寸，使得占有注塑机台的使用空间较大，导致生产成本过高。同时，在工件100的四个角处具有滑块分型夹线，影响外观视觉效果，美观度较低，影响成品外观质量。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种脱模装置及模具设备，用于工件的脱模取件，节省占地空间，减少外形尺寸，以降低生产制造成本。[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0005]一种脱模装置，包括：[0006]推板机构，所述推板机构用于对工件的外壁冷却；[0007]公模机构，其部分设置于所述推板机构内，所述公模机构和所述推板机构之间用于容纳和承载工件；[0008]顶出机构，所述顶出机构设置于所述公模机构的内部并能够抵接于所述工件，所述顶出机构被配置为穿设于所述推板机构并相对于所述公模机构滑动，并推动所述工件向远离所述公模机构的方向移动，以实现所述工件的脱模。[0009]作为优选，所述公模机构包括模架及设置于所述模架上的公模型芯，所述公模型芯用于承载所述工件。[0010]作为优选，所述推板机构包括：[0011]推板型腔，其设置于所述模架上；[0012]推板冷却组件，其设置于所述推板型腔内部，所述公模型芯部分设置于所述推板冷却组件内，所述工件位于所述公模型芯和所述推板冷却组件之间，所述推板冷却组件用于对所述工件的外壁进行冷却。[0013]作为优选，所述推板机构还包括：[0014]顶升拉杆，其连接于所述推板型腔的底部；[0015]顶升驱动源，其设置于所述模架内，所述顶升驱动源的输出端连接于所述顶升拉杆，所述顶升驱动源能够驱动所述顶升拉杆并推动所述推板型腔沿竖直方向向上移动。[0016]作为优选，所述推板机构还包括推板拉杆，所述推板拉杆的两端分别连接于所述推板型腔和所述顶出机构，所述推板拉杆能够带动所述顶出机构沿竖直方向向上移动，使所述顶出机构推动所述工件脱离所述公模型芯。

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作为优选，所述顶出机构包括：

[0018]顶板组件，其滑动设置于所述模架的内部并连接于所述推板拉杆；[0019]斜顶杆，其穿设于所述公模型芯并能够相对其滑动，所述斜顶杆一端连接于所述顶板组件，另一端能够抵接于所述工件。[0020]作为优选，所述顶出机构还包括顶出驱动源，所述顶出驱动源能够穿设所述模架并抵接于所述顶板组件的底部，所述顶出驱动源被配置为驱动所述顶板组件、所述斜顶杆和所述工件向上移动，使所述工件脱离所述斜顶杆。[0021]作为优选，所述斜顶杆相对于水平面倾斜设置。[0022]作为优选，所述斜顶杆的外侧设置有卡槽，所述工件的内壁上对应所述卡槽设置有卡扣，所述卡扣选择性卡接于所述卡扣。[0023]为达上述目的，本实用新型还提供了一种模具设备，包括母模机构和上述的脱模装置，所述母模机构位于所述脱模装置的上方，所述母模机构和所述脱模装置的公模机构共同用于将工件压制成型。

[0024]本实用新型的有益效果：

[0025]本实用新型提供的脱模机构，通过顶出机构能够穿设于推板机构并相对于公模机构滑动，并推动工件向远离公模机构的方向移动，从而完成工件的脱模过程，通过将顶出机构设置于公模机构的内部并能够抵接于工件，与现有技术采用外部滑块分型的方式相比，采用顶出机构内置于公模机构的方式，减少了整个模具设备的外形尺寸，占有注塑机台的使用空间较小，有效地降低了生产成本。同时，通过设置推板组件，推板组件用于对工件的外壁冷却，便于工件的脱模，减少工件在脱模时对外观的影响，美观度较好，从而提高了成品品质。采用这种方式，打破现有传统技术领域中传统的塑胶模具成型，0度皮纹面工件只有拆滑块或斜顶结构才能实现工件脱模，了工件造型的设计，因此本实用新型提供的脱模机构具有造型多样化的优势。

[0026]本实用新型提供的模具设备，通过设置母模机构和脱模装置，脱模装置用于工件的脱模取件，节省占地空间，减少外形尺寸，以降低生产制造成本。附图说明

[0027]图1是现有技术模具设备注塑成型的工件的结构示意图；[0028]图2是图1在A-A处的剖视图；

[0029]图3是本实用新型模具设备的部分爆炸示意图；[0030]图4是本实用新型模具设备的剖视图；

[0031]图5是本实用新型脱模装置在第一次顶出的状态示意图；[0032]图6是本实用新型脱模装置在第二次顶出的状态示意图。[0033]图中：[0034]1、推板机构；2、公模机构；3、顶出机构；4、母模机构；100、工件；101、卡扣；[0035]11、推板型腔；12、推板拉杆；13、推板冷却组件；[0036]21、模架；22、公模型芯；[0037]31、顶板组件；311、顶针底板；312、顶针面板；32、斜顶杆；321、卡槽；[0038]41、母模面板、42、母模型腔；43、定位件。

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具体实施方式

[0039]为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0040]在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0041]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，顶升特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括顶升和第二特征直接接触，也可以包括顶升和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，顶升特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括顶升特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示顶升特征水平高度高于第二特征。顶升特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括顶升特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示顶升特征水平高度小于第二特征。

[0042]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。[0043]本实施例提供了一种模具设备，用于注塑成型技术领域，如图3-4所示，该模具设备包括母模机构4和脱模装置，母模机构4位于脱模装置的上方，母模机构4和脱模装置的公模机构2共同用于将工件100压制成型。本实施例提供的模具设备，通过设置母模机构4和脱模装置，脱模装置用于工件100的脱模取件，节省占地空间，减少外形尺寸，以降低生产制造成本。

[0044]进一步地，母模机构4包括母模驱动源、母模面板41、母模型腔42、母模冷却组件及定位件43，母模驱动源具体为气缸、油缸等，母模面板41的一侧连接于母模驱动源的输出端，另一侧设置有母模型腔42，母模驱动源能够通过母模面板41驱动母模型腔42沿竖直方向移动。在母模型腔42内设置有母模冷却组件，用于对工件100在压制成型后进行冷却。在母模面板41的顶部设置有定位件43，定位件43用于与定位机构相连接，以实现母模面板41在上下运动中进行定位。在母模面板41的顶部开设有进胶通道，从进胶通道的进口通入注塑液，注塑液经进胶通道流入母模型腔42和公模型腔之间，然后通过母模机构4和脱模装置的公模机构2的共同作用，实现工件100压制皮纹面成型，具体为0度皮纹面造型。[0045]本实施例还提供了一种脱模装置，如图5所示，该脱模装置包括推板机构1、公模机构2及顶出机构3，推板机构1设置于公模机构2上，公模机构2部分伸入推板机构1内，公模机构2和推板机构1之间用于容纳和承载工件100，推板机构1用于对工件100的外壁冷却。顶出机构3设置于公模机构2的内部并能够抵接于工件100，顶出机构3被配置为穿设于推板机构1并相对于公模机构2滑动，并推动工件100向远离公模机构2的方向移动，以实现工件100的脱模。

[0046]本实施例提供的脱模机构，通过顶出机构3能够穿设于推板机构1并相对于公模机构2滑动，并推动工件100向远离公模机构2的方向移动，从而完成工件100的脱模过程，通过

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将顶出机构3设置于公模机构2的内部并能够抵接于工件100，与现有技术采用外部滑块分型的方式相比，采用顶出机构3内置于公模机构2的方式，减少了整个模具设备的外形尺寸，占有注塑机台的使用空间较小，有效地降低了生产成本。同时，通过设置推板机构1，推板机构1用于对工件100的外壁冷却，便于工件100的脱模，减少工件100在脱模时对外观的影响，美观度较好，从而提高了成品品质。采用这种方式，打破现有传统技术领域中传统的塑胶模具成型，0度皮纹面工件只有拆滑块或斜顶结构才能实现工件脱模，了工件造型的设计，因此本实用新型提供的脱模机构具有造型多样化的优势。[0047]进一步地，如图5所示，公模机构2包括模架21及公模型芯22，模架21起到了整体支撑的作用，公模型芯22设置于模架21上，公模型芯22用于承载工件100。在公模型芯22内设置有公模冷却组件，公模冷却组件和母模冷却组件共同用于对工件100在压制成型后进行冷却。

[0048]为了进一步保证工件100的冷却和脱模效果，如图5所示，推板机构1包括推板型腔11、推板冷却组件13、顶升拉杆(图中未示出)、顶升驱动源(图中未示出)及推板拉杆12，推板型腔11设置于模架21上，在推板型腔11内部设置有推板冷却组件13，公模型芯22部分设置于推板冷却组件13内。顶升驱动源具体为油缸，顶升驱动源设置于模架21内，顶升驱动源的输出端连接于顶升拉杆，顶升拉杆连接于推板型腔11的底部，顶升驱动源能够驱动顶升拉杆并推动推板型腔11沿竖直方向向上移动。推板拉杆12的两端分别连接于推板型腔11和顶出机构3，推板拉杆12能够带动顶出机构3沿竖直方向向上移动，使顶出机构3推动工件100脱离公模型芯22，并使工件100进入公模型芯22和推板冷却组件13之间，以供推板冷却组件13对工件100的外壁进行冷却。[0049]具体地，如图5所示，顶升驱动源通过顶升拉杆将驱动推板型腔11竖直向上移动而顶出，在推板拉杆12的带动下，顶出机构3第一次顶出的行程大于工件100的高度，以实现工件100脱模公模型芯22，此时工件100进入推板冷却组件13内。在第一次顶出后，利用推板型腔11内的推板冷却组件13对工件100的外壁冷却大约10s后，从而实现工件100收缩后皮纹面脱离推板型腔11。

[0050]为了进一步便于工件100的脱模，如图5所示，顶出机构3包括顶板组件31、斜顶杆32及顶出驱动源(图中未示出)，顶板组件31滑动设置于模架21的内部，顶板组件31具体包括相互连接的顶针底板311和顶针面板312，顶针面板312连接于推板拉杆12，在推板拉杆12的拉动下，可以带动整个顶针底板311和顶针面板312共同向上移动。在公模型芯22上开设有贯通孔，斜顶杆32相对于水平面倾斜设置，斜顶杆32一端连接于顶板组件31的顶针面板312上，另一端能够抵接于工件100。斜顶杆32穿设于公模型芯22的贯通孔，随着顶针面板312的竖直向上移动，带动斜顶杆32能够相对公模型芯22进行滑动，此时斜顶杆32抵接于工件100的底部，以将工件100脱离公模型腔的顶面而进入推板型腔11内，使得推板冷却组件13对工件100的外壁冷却。

[0051]为了保证斜顶杆32和工件100之间的连接稳定性，斜顶杆32的外侧设置有卡槽321，工件100的内壁上对应卡槽321设置有卡扣101，卡扣101选择性卡接于卡扣101(如图2-3所示)。当工件100需要进行脱模时，工件100的卡扣101卡接于斜顶杆32的卡槽321内，斜顶杆32和工件100两者形成整体结构，便于斜顶杆32将工件100顶出公模型芯22之内。在工件100完成脱模之后，需要操作人员将工件100取走，此时需要工件100从斜顶杆32上脱离，将

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工件100的卡扣101脱离于斜顶杆32的卡槽321，以供操作人员进行取件操作。[0052]需要特别说明的是，为了保证工件100的稳定性，斜顶杆32的数量为四个，四个斜顶杆32分别设置于公模型芯22的四角位置处，采用这种设置，起到了平衡效果，保证了工件100在脱离公模型芯22过程中的稳定性。本实施例对斜顶杆32的数量并不作限定，斜顶杆32的数量可以根据实际生产需要进行调整，只要能够实现工件100顶出公模型芯22均在本实施例的保护范围之内。

[0053]为了实现对脱模后的工件100取件的过程，如图5-6所示，顶出驱动源具体为气缸，或者油缸，或可以为注塑设备自带的顶出系统，在模架21的底部设置有通孔，顶出驱动源能够穿设模架21的通孔，顶出驱动源抵接于顶板组件31中顶针底板311的底部进行第二次顶出运动，顶出驱动源能够驱动顶板组件31，并推动斜顶杆32和工件100向上移动。如图6所示，斜顶杆32相对于水平面倾斜设置，随着顶板组件31推动斜顶杆32向上移动，斜顶杆32沿其自身轴线方向会分解出竖直向上的作用力和斜顶杆32之间相互彼此靠近的水平作用力，该水平作用力的方向为远离工件100的方向，使得工件100的卡扣101脱离斜顶杆32的卡槽321，实现工件100和斜顶杆32的脱离，从而便于操作人员进行取件。[0054]需要特别说明的，在第二次顶出运动过程中，随着顶板组件31的上移，推板拉杆12不会推动推板型腔11顶出，原因在于，在推板型腔11上设置有用于推板拉杆12的限位件，该限位件保证推板拉杆12只能向下移动，不能进行向上移动，因此在第二次顶出运动时，推板拉杆12不会推动推板型腔11顶出。

[0055]本实施例提供的脱模装置的工作过程如下：[0056]首先，如图5所示，顶升驱动源通过顶升拉杆将驱动推板型腔11竖直向上移动而顶出，在推板拉杆12的带动下，顶出机构3第一顶出，第一次顶出的行程大于工件100的高度，实现工件100脱模公模型芯22，此时工件100进入推板冷却组件13内并位于公模型芯22和推板冷却组件13之间。在第一次顶出后，利用推板型腔11内的推板冷却组件13对工件100的外壁冷却大约10s后，从而实现工件100收缩后皮纹面脱离推板型腔11。[0057]其次，如图6所示，顶升驱动源停止工作，推板型腔11在当前位置保持不动，顶出驱动源推动顶板组件31单独进行第二次顶出运动，由于推板型腔11内的推板冷却组件13对工件100的外壁冷却后，工件100的皮纹面已经收缩脱离推板型腔11，随着顶板组件31推动斜顶杆32向上移动，斜顶杆32沿其自身轴线方向会分解出竖直向上的作用力和斜顶杆32之间相互彼此靠近的水平作用力，该水平作用力的方向为远离工件100的方向，使得工件100的卡扣101脱离斜顶杆32的卡槽321，实现工件100和斜顶杆32的脱离，从而便于操作人员进行取件。

[0058]于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。此外，术语“顶升”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。[0059]在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。[0060]此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会

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理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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