立遗嘱可以加赡养条件。遗嘱是当事人自身的真实意思表示，在遗嘱中，当事人可以增加条件，即履行抚养义务的才可以继承遗产，此时该遗嘱属于遗赠扶养协议，其效力高于遗嘱。
【法律依据】
《民法典》（2021年1月1日生效）第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百四十四条
遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民可以取消其接受附义务部分遗产的权利。
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