Simulink中的常见问题要点

仿真命令：

sim---仿真运行一个simulink模块
sldebug---调试一个simulink模块
simset---设置仿真参数
simget---获取仿真参数

线性化和整理命令：

linmod---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)
linmod2---也是获取线性模型，采用高级方法
dinmod---从离散时间系统中获取线性模型
trim---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数

构建模型命令：

open_system--打开已有的模型
close_system--关闭打开的模型或模块
new_system--创建一个新的空模型窗口
load_system--加载已有的模型并使模型不可见
save_system--保存一个打开的模型
add_block--添加一个新的模块
add_line--添加一条线（两个模块之间的连线）
delete_block--删除一个模块

bdclose--关闭一个simulink窗口
bdroot--根层次下的模块名字
gcb--获取当前模块的名字
gcbh--获取当前模块的句柄
gcs--获取当前系统的名字
getfullname--获取一个模块的完全路径名
slupdate--将1.x的模块升级为3.x的模块
addterms--为未连接的端口添加terminators模块
boolean--将数值数组转化为布尔值
slhelp--simulink的用户向导或者模块帮助

封装命令:

hasmask--检查已有模块是否封装

诊断命令：

sllastdiagnostic--上一次诊断信息
sllasterror--上一次错误信息
sllastwarning--上一次警告信息
sldiagnostics--为一个模型获取模块的数目和编译状态

用sim()函数
该函数的调用格式为：
[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut)
其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制参数；ut为外部输入向量。

请问matlab中的仿真模块，可以看到起源程序吗？

那些基本模块是看不了源代码的，有很多模块是用subsystem组成的，你可以用lookunder mask(鼠标右键)看到里面是怎样用子模块搭接的，还有很多是由s函数写成的simulink的模块，这些直接editsfunname(s函数的名字)就可以看到源代码

请问：在simulink参数中设置的步长是50e-6，在系统中有一个simout模块向MATLAB中传递数据，但是希望以1e-3

的步长获取数据，因该如何设计？在simout模块中直接设定仿真步长是不能运行的。需要插入一个"zeroorder

hold"模块，将该模块的采样时间设置为1e－03就可以了。

workspace改为array在主窗口中plot直接抓过去也行吧。

Edit下有copymodel 选项

simulink中的mask问题请问如何封装，prompt,varible填啥？如何初始化？

prompt中,填写变量的提示,如:直线斜率variable中填写变量名.如:k

根据4 个输出a1、a2、a3、a4判断，输出最大的ai所对应的数。这样一个过程不用s函数能不能实现阿？我用了if
else 语句，但是无法把不同时刻的不同输出值汇总成串行数据流输出。用mux 将各路信号构造成向量信号，再用

matlabfcn 下的max对之进行操作即可
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怎么实现在simulink仿真过程中与其他程序进行通讯，即如何在simulink仿真过程中实时读出数据。不论通过网络或变量空间中的变量都行，应该怎么实现，请教！

用toworkspace 或tofile 都可以保存仿真时的数据
-------------------------------------------------------------------------------- 请问如何在simulink中实现A/D和D/A转换。

有相关的模块，在xpc中，不过得和硬件对应上
-------------------------------------------------------------------------------- 请问如何改变ode45函数中的步长
ode45现在的版本不允许显式给出步长

将PID的SIMULINK图的输出仿真图形怎样与自己设计的界面中的按钮连接回调函数 怎么编要显示的数据用Outport端子表示，就可以用sim函数直接获得数据了

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怎样才能增加采样点？

在Simulink 里边连接框图，阶跃step输入经过一积分环节1/s，用out输出至workspa

ce,tout跟yout都为56×1，能不能把56变成更大的值？怎么设置？谢谢！！！！！

！

能增加，simulink中你得到的是默认的结果

如果向增加，则可以认为减小允许的误差限，即在simulink中的relativeerror 项

，如将其变化成e-6或其他更小的值。另外还可以通过定步长方法进行仿真（这时应

该注意要确认能保证仿真精度要求）

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at设定为Array,limitdata points to last 没选择！）时，系统提示：cannot

displayvariables with more then 10000 elements，什么原因？

数据量大了是不能显示得

实在不显示，可以考虑将矩阵存到文件中，你再去读文件了。

另外：你的矩阵维数是多少

connotdisplay variables with more than 65536 elements!

a=ones(500,499);
双击workspace中的a矩阵

simulink中的数据为什么会丢失啊？

我在做一个比较大的系统的rtw仿真
可是在仿真时，要是记录数据的模块（比如示波器，toworkspace)等比较多或者步

长比较小时，就会出现记录的数据不全或者干脆丢失的现象，比如toworkspace 的

数据只有后面或者前面的几百个，丢了好多。记录不全。出现提示信息如下Warning:Received shutdown message from target 15.002000 seconds ago.

Warning:Received shutdown message from target 30.004000 seconds ago.

Waitin
gfor final data logging buffer and logging terminator...

Warning:Received shutdown message from target 45.003000 seconds ago.

Waitin

Waitin
gfor final data logging buffer and logging terminator...

Warning:Did not received final data logging buffer and logging

terminatorf
romtarget. Disconnecting...

这样运行就停止了，但数据不全。另外，有时候运行时会出现突然黑屏现象。

还有就是在rtw中如何进行数据的实时观测，scope不可以了，在gui中编程可以实现

吗？

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请问白噪声譜生产随即数问题？

已知白噪声譜为S0，如何生产随即数序列？

遇到问题：
1，用simulink中的Band-Limited
WhiteNoise 模块，设置 Noise Power为S0, 可是为什么Sampletime 取不同的值，生成的

生产随即数序列大小相差很大，有数量级的差别，

不应该有那么大吧？？

2，生产随机数的大小与Seed的取值有关吗？
3，有无更简单的方法。

你注意到1的现象很好
实际该模块发出的噪声是经过除以sqrt(T)后的结果，T是采样周期。所以你觉得幅

值不同，这样可以保证噪声的强度符合有求。

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为什么用SUMULINK里tofile 模块中的数据传不到M文件？需要设置什么？谢谢是写入.mat中的。

用load命令读入到workspace。

如果先产生随机数再通过滤波器，请问，滤波器归一化频率如何确定，和采样频率

归一化吗

使用Band-LimitedWhite Noise 模块

请教：关于.m文件和simulink模型的仿真速度的问题。

一个控制问题，用.m文件做仿真，运行时间大约15分钟；然后作成simulink模型，

运行了24小时也没有得到结果。这是什么原因？simulink就如此慢吗？小弟对simul

m文件用pcode处理一下

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请教：如何在.m文件中实现变量延时？就象simulink中的传输延时模块的功能。谢

谢。

没办法，m文件中只是数值计算，只有调用顺序问题，如果使用差分方程计算，对应

于滞后一些的循环
simulink仿真是有时间基准的

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Simulink模型的PreLoadFcn属性在哪里写的呀？谢谢

打开模型文件——file－－modelproperty——callbacks，进行修改即可

？是pend.mat，为什么用以下的语句打不开呢？

loadpend.mat
t=signals(1,;
总是提示：Undefinedvariable.

你的pend.mat 文件中有该变量吗？

仿真命令：

sim---simulink
sldebug---simulink
simset---
simget---

线性化和整理命令：

linmod---( !)
linmod2---"#$%&’( )
dinmod---*+
trim---,-./01

构建模型命令：

open_system--23451
close_system--672318
new_system--9:;1<=>
load_system--?@451ABCDE
save_system--FG231
add_block--H?;1
add_line--H?IJKL1M
delete_block--NO
delete_line--NOP
find_system--Q.

hilite_system--BRSTU
replace_block--&;VW451

get_param--81 add_param --,H?&XY0Z1[\] delete_param --NO&XY0Z1]]]ZGUJUIYIset_param--,8

bdclose--67simulink =>
bdroot--P^_‘1a[
gcb--bc1a[
gcbh--bc1de
gcs--bc1a[
getfullname--1fghia
slupdate--j 1.x 1k(, 3.x 1
addterms--,lm1n>H? terminators
boolean--jopqr,sto
slhelp--simulink 1&Xuv8wxy

封装命令:

hasmask--zQ45#{|}
hasmaskdlg--zQ45#{5|}1~
hasmaskicon--zQ45#{5|}1
iconedit--B& ginput
maskpopups--A|}1
movemask--:|},|}1

诊断命令：

如何延长simulink的运行时间

可以用Simulation/Parameters菜单设置终止时间，放慢播放可以采用定步长方法

，设置小的步长

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如何在matlab仿真中使用16进制

Simulink下调用MATLAB写的转换模块

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已知信号[t,v]，如何在其上加高斯白噪声？要求用simulink作

直接用加法器就可以

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我要产生一个随时间变化频率的正弦波，变化的频率是来自上一模块的调节输出量

，而且频率是正负变化的，围绕50HZ上下波动，如：＋/－0.5HZ左右.我现在产生的

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simulink产生等腰三角波

实时simulink的repeatingsequence 模块

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如何把编好的s-function加到simulink中去。

将S-FUNCTION模块拖到SIMULINK下，将模块名与S-FUNCTION一致，M文件不要求编译

，C文件要编译

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仿真示波器中的黑色背景能否处理？

想处理示波器的背景一般是想得到图片,最好把数据存到工作空间中,用plot绘图,这

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如何在SIMULINK中实现u=u/max(u)

没法实现，因为u在仿真前没有，无从建立最大值

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如何在SIMULINK中取出状态变量？

可以存入文件,然后导入.

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请问如何用simulink进行变参数系统仿真?

就是说，仿真参数会随输出的值不同而发生变化，不再是个常数；而且对于输出(阶

跃函数为输入)的每一点都要进行判断，如在某一范围内就计算并调整参数，如在另

用离散的仿真形式，各环节都用变量或者函数实现

参数时变的线性五阶系统在MATLAB中应该怎样仿真？（用mdl文件可以做？还是用S

函数？或者离散形式做成m文件仿真？）其中参数的变化规律是已知的，哪位高人帮

我解决一下这个问题，深表感谢！！！

可以自己用simulink模块搭建，不一定非得用s函数，参考一下传递函数的状态方程

实现内容，可以选择一组积分器，再搭建模型

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在matlab中,用M文件的形式编写了S-function,请问怎么把他变成自己的仿真模块,

其中有什么注意事项.

只需用S-function模块，打开它并在其中设置上你编写的S-function模块的函数名

和参数，就可以直接使用了

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请问，在simulink里怎么设置初值

用其preloadfcn属性

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在.m 文件中调用模块仿真，应该如何做呢？

用sim函数

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对形如dx/dt=Ax(t)+Bx(t-d)(d 为滞后时间常数），如何获得它的零输入响应？

用普通的状态方程模块，其输入信号前加一个时间延迟模块即可。如果用控制系统

工具箱中的ss对象，则将其ioDelay属性设置为d也能起到同样的作用

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s一样把它变成一个subsystem，这样我就可以在simulink下调用它了，请问我该怎

么做才能把*.m的文件变成模块？

建议采用S-函数的格式改写你的源程序，而不是子系统形式。

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>另外再问一个比较弱的问题

>能不能建一个我自己的模块库？我自己做的模块能不能直接从库中调用？怎么做？

可以，用Simulink下的就能建立新的库，而不是模块

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我看了一些s-function的资料，有点印象了，但是，如何实现时钟控制的上升沿（

或下降沿）触发？在matlab的库中有没有类似的*.m文件例子？

在simulink中如何实现y=45x^2+f(s)x，其中x是输入，y是输出，f(s)是传递函数

假设模块某部分的输入信号为x，则可以用一个*模块，将x分别付给该模块的2路输入，就

生成了x^2,再在后面接一个比例环节就得到45x^2了。同时再让x通过一个传递函数就得到

令一录信号，将这两路信号加起来就得出输出的y

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怎样求两个空间向量的夹角，如[1，0，0]和[1，1，1]

ang=A'*B/(norm(A)*norm();

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如何把使用saveworkspace as 保存过大量变量重新导出？

应该用load能全部导出

，得到的结果表示10秒内的系统性能。

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在simulink中，变量y从1变化到1000，我希望将y=300时（或者是y大于300的时刻）

的当前时间t提取出来，并定义为一个workspace中的变量，或者作为simulink中的

将y作为一个输出信号，这样就可以对其后处理了。

另外，如果想在线使用该量，则加一个判断，如用比较模块判断y>=300,300 可以是

常数输入
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请问怎样用matlab命令调出simulink文件中的scope的波形

有一个自编的小程序
functionmyfigure_scope(input)
a=size(input.signals);

plot(input.time,input.signals(1,c).values)
c=c+1;
grid
end
其中input为示波器中保存的structurewith time 数据
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用outport模块表示输出，然后用sim函数进行仿真，而不是用simulation菜单

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如何在matlab的simulink中读入dat文件

可以用fromfile 模块!

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SIMUKINK中有两个模块，一个是PID模块，一个是模糊控制模块，现在我想用模糊控制模块

算出来的新的PID的参数值更改原来的PID参数，我不知道怎么做，请各位大侠指条明路，

救命啊！

应急方法：将PID 参数设置为全局变量试试

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SIMULINK仿真中的给定信号如果是非标准的（如非正弦波：由2个分段函数定义），怎么产

生？

可以用matlabfcn 模块自己编写

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如何取得离散信号中某时刻（假定是k时刻）及k-1时刻、k+1时刻的值，用Simulink中的哪

些模块可以实现？

请问在simulink里面的施密特触发器在哪里.

在simulinkextra 组中

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如何计算t(i)~t(i+1)时间内的信号的积分平均？

checkthe "integrator block with resetting".

Youcan re-set the integrator at any time you specified.

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我用simulink画了一个单输入输出的开环控制系统，想得到该系统的bode图，用什么方法

获得该系统的开环传递函数？

1)修正原来的simulink模型，使其输入用inport表示，输出用outport表示。这些端口在

为什么我用simulink仿真时，只有ode5能运行而其他的不行呢?

是否是模型中包含离散模块或实时模块

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；X02=-2；然后启动仿真程序，但该初值似乎无法进入我的模型，查YOUT变量组，

值为0。而我直接在SIMULINK中分别双击X1，X2的积分模型，将INITIALCONDITION

设为1和-2，然后仿真，可以得到结果。我觉得是MATLAB命令窗口与SIMULINK未联系

起来，但不知如何处理。

将积分模块的InitialCondition Source 置为external。将FromWorkspace 模块

加入积分模块的x0端口。FromWorkspace 中设置你在matlab命令窗口中输入的变量

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simulink如何调用m文件

不用s函数，使用matlabfunction 模块调用.m函数也行

simulink里是否有记忆历史数据的模块？

Signal Routing\Data Store Memory

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我做系统辨识请问大侠怎么产生m序列？

用simulink的异或门和DFlipFlop

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在simulink模拟控制中，方框图如何以图片格式输出？

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Simulink仿真时MatlabFunction 对话框中的代码怎么设置？

自己编写matlabfunction，然后在matlabfunction 模块里填写自编的.m函数名即

可。

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simulink中正弦sin的积分显示是1-cos,为何不是-cos

如果输入u(t),t0为初始时刻，则在t时刻积分器的输出y(t)是u(t)从t0至t的积分值

。所以如果t0=0,u(t)=sin(t),y(t)=-cos(t0)+cos(0)=1-cos(t)

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在simulink下如何实现取余数？

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为什么simulink可改变步长而调用ode函数不行

因此只能设置求解器的初始补偿和最大步长。simulink里因为需要对离散系统进行

仿真等原因所以有定步长算法可以选择。

p.s.如果一定需要定步长算法，可以自己根据算法编程实现。

在simpowersystems中没有单（两）相电机模块，我用simulink做了个模块，但现在问题是

我如何把它转化成simpowersystems形式的模块呢？也就是让它成为电力模块，比如说我现

在要用单相电机做负载，通过它的参数的变化看它对前面电路的影响，即实现他们电与电

的联系，单单simulink模型是不能与simpowersystemsblock 直接相联的，这就是问题的关键，如何实现他们的转化。

使用受控电流源方式可是实现simulink到simpowersystems的转变

Q:simulink中的模块参数seed是什么意思？？？许多模块中都要求输入seed值，有何含义？应如何确定该值？

A:可以输入任意整数。由于实际上的随机数生成大多为伪随机序列，如果输入同样的seed将产生相同的随机序列，需要输入不同的seed以产生不同的随机序列。

开后和打开同名的*.m后的效果是一样的，而且这个现象好像是matlab6.5.1版本才有的，以前用matlab6.2好像没有这样的问题，可不可以请高手介绍一下这个神秘的*.asv文件呢，为什么要生成这个文件，有什么用呢？

Ps：release12和release13具体又是什么含义呢？

自动保存的备份文件（应该不是在matlab6.5.1才有的）
可以通过在preference的 Editor 下面那个autosave 选项设置不保留备份的

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如何循环调用SIMULINK模型并保存结果?

我在仿真时,经常需要修改simulink模型参数并保存仿真结果.我现在的笨办法是多次运行simulink,手工修改仿真参数,繁得要命!经常成天地守在计算机边等结果.

我试过用m文件自动调用模型并保存结果,但是"未遂".我的例子是这样的:调用simulink 模块trysave.mdl10 次,由该模块把循环变量k写在不同的矩阵result1~result10中.

调用模块的行命令:
fork=1:10
simtrysave
end
trysave.mdl文件已经上传,模型初始化命令:assignin('base','output',[strcat('re

clear;
for k=1:10
simk = k;
sim untitled01;
assignin('base',strcat('simout',num2str(k)),simout01);
end
untitled01.mdl 已上传，你试一下

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Q:是不是可以用S-函数将m文件与SIMULINK连接？是不是可以用S-函数将m文件与SIMULINK连接？SIMULINK可以转换成m文件吗？

A:利用m文件的S-function就可以把m函数与Simulink相连，Simulink原则上不能转化成m形式。但视你的应用可能有一些变通的方式。

Q:我要用SIMULINK做一个模块，需输入16进制数怎末办,我输入的参数和输出的参数都是1

[求助]Simulink中的信号输入输出
在Simulink中，信号模块库里的子系统的输入端口模块（In1）可以从Matlab工作空间里输入变量。但不知怎么从外部输入到Simulink中。望告知。bow,bow,bow!

我觉得In1也只能从simulink空间中输入数据.

方法如下:

2.从外部输入数据文件
matlab--+>simulink--+>sources--+>fromfile (untilted.mat),说明:untilted.mat是matlab 数据格式,你可将输入文件存到.txt文件,然后到如到工作空间,最后使用save保存这个工作空间的数据变量.

3.从simulink字系统中互相导入数据
matlab--+>simulink--+>sources--+>In1(1)

4.将数据导出到工作空间
matlab--+>simulink--+>sinks--+>toworkspace(simout)

matlab--+>simulink--+>sinks--+>out(1)

Simulink的C代码自动生成功能
我已做好一个Simulink仿真系统运行合理，我想把它转成实用的C应用程序，这样就

不用再写一遍了，怎么做呢，一本书上提了一句，Simulink 具有C代码自动生成功

能，可是没有进一步的介绍，哪位大侠用过或了解一点？？？

simulation--->simulationparatmeter --->Real time workshop (solover change to fixed solver)