诉讼离婚调解书是有效的。诉讼离婚中，双方调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果；调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条
人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十七条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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