二阶滑模观测器为什么叫二阶

来源：九壹网

1、二阶滑模观测器指的是使用两个滑模面的滑模观测器，也叫二阶滑模控制器。
2、其中，第一级滑模面用于消除摄动力的干扰，第二级滑模面则用于估计系统状态。
3、使用两个滑模面可以提高控制系统的性能和鲁棒性。所以被称为二阶滑模观测器。

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