地基打桩机的工作原理主要基于利用冲击力将桩身贯入地层的机械设备。其基本构造包括桩锤、桩架以及相关附属设备。桩锤通常悬挂在桩架前部的两根平行竖直导杆（也称作龙门）之间，并通过提升吊钩进行吊运。桩架则是一个结构坚固的塔架，在其后部安装有卷扬机，主要用于提升桩和桩锤。桩架前方设有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩的方向，确保桩能准确无误地贯入预定地层。塔架和导向架可以联合偏斜，以便于打斜桩。此外，导向架还能沿塔架向下延伸，以便在水下打桩。桩架具备旋转和移动的功能。打桩机的主要技术参数包括冲击重量、冲击动能和冲击频率。
按照冲击动力来源，桩锤可以分为落锤、蒸汽锤、柴油锤和液压锤等类型。
打桩机的分类如下：
1. 旋挖式桩机：这种桩机使用螺旋钻头向地下旋转挖掘，然后灌注混凝土形成桩。
2. 蒸汽锤打桩机：通过高压蒸汽推动锤头上升，随后依靠锤头的自重向下冲击桩头，使桩沉入地下。
3. 柴油锤打桩机：利用燃油燃烧产生的爆炸力推动活塞，从而冲击桩头，使桩沉入地下，适合打各类预制桩。
4. 振动锤打桩机：通过桩锤的机械振动力量使桩沉入地下，适用于承载能力较小的预制混凝土桩、钢板桩等。
5. 静力压桩机：这种打桩机通过静压力将桩身压入地层，适用于多种类型的桩施工。
