1. 落锤打桩机：该设备通过卷扬机提升重锤（即桩锤），并在导向架内让其自由下落，以此来完成打桩作业。
2. 汽锤打桩机：此类型打桩机以蒸汽或压缩空气作为驱动力，分为单动和双动两种形式。单动汽锤通过柱塞或活塞汽缸来构成锤头，而双动汽锤则采用加重的柱塞作为锤头，并以汽缸作为锤座。它们通过蒸汽驱动锤头上升后自由下落，实现高效打桩。
3. 柴油锤打桩机：其工作原理类似于单缸二冲程柴油发动机，通过喷射雾化柴油在高压高温环境下燃烧产生动力，从而推动锤头进行工作。根据结构形式的不同，柴油锤打桩机可以分为导杆式和筒式。
4. 液压锤打桩机：这种打桩机是以液压油压力作为动力来源，能够根据不同的土质条件调整冲击力，是一种高效且节能的新型打桩机。它适用于公路护栏等工程建设，具有较高的能量传递效率和精确的打桩控制能力，同时显著降低了环境噪音和污染。
5. 螺旋打桩机：该设备通过动力头驱动钻杆和钻头向地下钻进并形成孔洞，打桩装置由桩架和钻进系统两部分组成。
