这个判断不只是新手挠头，老司机也一样视为难点：
1、开车时360度判断车子四周动态；
2、提前预判动态的发展预期，留出提前量；
3、对方向盘的掌控能力以及四周障碍物的距离判断，其中就包括右前角的最小距离。如果拿到一台没开过的车。
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