不可以，车辆怠速开空调睡觉是有危害的：
1、汽车发动机工作时，如果气缸内的汽油不完全燃烧，就会产生高浓度的一氧化碳，当汽车行驶时，由于空气通过空调设备产生对流，所以车内一氧化碳的浓度很低；
2、但当汽车停下来，空调继续开着，车门和车窗都关着，车内空气不能流通，发动机排放的一氧化碳如果漏入车内，会逐渐积聚并增加其浓度，导致中毒，甚至死亡；
3、打开空调时，如果你把车停在车库里，用空调打个盹，即使打开窗户也很危险，因为车库实际上是一个相对封闭的地方，而且一氧化碳浓度很高也有可能导致一氧化碳中毒。
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