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E战到底 | 智驾/泊车大比拼 华为避让超秀/乐道城区直迷糊/极氪莫名降级

2024-11-26 来源:九壹网

据说2025年的第一季度,特斯拉FSD系统将正式在中国上线,国内那些奔着特斯拉打的车型,他们到底准备好了吗?为了验证他们目前的智驾水平我们决定来一次大比拼。

[ · 选手介绍 · ]

一号选手拥有着国内智驾界让人闻风丧胆,丧心病狂,狂风暴雨的华为ADS 3.0高阶智驾,192线顶级激光雷达,3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 11 个高清摄像头, MDC610芯片,稠密算力达到了200TOPS,它就是

二号选手拥有着7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素环式摄像头、4D成像毫米波雷达等30个高性能感知硬件,继承了亲爹12亿公里智驾数据,不靠激光雷达,靠亲爹为平民争取智驾天下!它不是“蔚”,它是乐道L60!

三号选手虽然不算智驾界的领头羊,但这个品牌以一年三代的速度更新智驾能力,积极参与奋发图强,努力跻身智驾第一梯队!它把一颗激光雷达11颗高清摄像头5颗毫米波雷达12颗超声波雷达和总算力508TOPS的双Orin-x芯片做成标配,它就是7X!

当然,还有新能源SUV销量领头羊,纯视觉智驾方案发起人,海外智驾秀出花国内争相超越它的本期擂主,特斯拉Model Y!

[ · 高速智驾 · ]

这次我们相比较以往路线多增加了一段环路,从G7京新高速(G7方向)入口开始,途径北六环、京藏高速,转到北四环中路。在出发之前,我们把每台车的车速偏移量设置为0%,变道逻辑设为灵敏。

一从匝道汇入主路,极氪7X和R7就可以完整识别到道路右侧的桩桶,接着并入中间快速车道,一点都不拖泥带水。而乐道在匝道上开启领航后一直把速度压在40,是在匝道内最按“规矩”来的。

智界R7并入快速路后非常快的把车速提升到105km/h并保持,但是,我们明明在出发前把车速偏移量设为了0%了啊,严格来说它最多就应该按照限速走,我估计啊,这是学习了老司机们的驾驶习惯,总会比限速快那么一点。

在遇到临道有大车的情况,7X是提前作出反应,在确保安全的情况下直接变道远离风险,一整个“莫挨老子”!智界则会在SR界面提示有大车,并在本车道内稍作偏移,躲避大车。

在高速转换时,三位选手的表现都很丝滑,可以说一气呵成,出口路线选择的也都果断正确。但不知道为什么,7X出匝道汇入G6,在前方无障碍时突然来了个降级,打了大便老师一个措手不及,赶紧掰方向手动汇入主路。这不是7x唯一一次降级,在G6这段路上,它总共降级了3次,最长一次大概一分钟左右才自动恢复NZP。而同样是在施工路段,乐道L60直接需要接管,并且需要左右转动方向盘确认你已经接管它才放心。

在变道超车逻辑方面,7X的性格捉摸不定,有时非常快速的识别到前车慢,迅速打灯变道,但有时像刚睡醒,在临道没有车的情况下,还会低速跟一段时间慢车,突然意识到“你丫怎么那么慢”然后再行云流水一般打灯变道。后来我们分析了一下,或许是因为极氪把“向右变道超车”的优先级放的比较靠后。而智界R7好像把“拒绝无效变道”刻在心里,很多时候是在完全确定前车开的确实很慢才会选择变道超车,主打一个“稳”。相反,乐道嘛,有点像急脾气的司机,车道选择的很快,看到左侧车道的车还没有完全超越前车时就迅速并入。并线时右后有车加速,它也淡定并入,这只能说“很勇啊朋友,很勇” ,通常都是瞅准机会就是一脚油门,前面有慢车?我直接往右变道超车,前面有汇入口?我接着再并回来,非常像人为操作,但同时也展示了多次无效超车。

在G6高速上,最左侧车道是公交车道,此时的智界R7和乐道l60都识别出特殊车道,并在此后基本不再驶入,不过此时是中午的11点,并不在公交车道限行时间段。而极氪7X应该是识别出公交车道但知道不在限行时间段,SR界面上公交车道的车道线一直是白色,并且可以稳稳的在公交车道内行驶。

智界R7在高速上躲避障碍物的动作又丝滑又及时,在G6上我们前方遇到了交通事故,事故后仅有十米的位置摆放了“不正经”的警示物,虽然SR界面上并没有显示出警示物,但它一直在做左右车道选择,起初是选择向左变道,但由于后车快速顶上来,智界直接从事故车辆和警示物中间并到了最右侧车道,给自己安排了个绕桩环节啊。

但智界避让动作太快,紧跟其后的乐道也没有识别到低矮的警示物,让我措手不及,赶紧踩刹车接管。在面对第二次事故时,它识别出了标准的三角警示牌,但是等了很久也没能成功并线,我实在没耐心了自己接管。

至于Model Y呢,依旧和我们之前测试的情况一样,换高速时,匝道上会自动识别限速并降速,但换到新高速之后,还需要自己点击屏幕上的限速牌,手动确认才能提速。而这次,我们还发现一个奇葩点。由于此次高速路线的选择必须要增加途径点,其余车型经过途径点后高速领航会继续进行,但特斯拉虽然导航会继续工作,但领航会自己降级,如果像我们园长一样中控屏幕没放在导航页面,就会错过点击屏幕上的“继续领航”的选项,就会按照LCC继续直行走错路,这也是为什么这次ModelY掉队的原因。

[ · 城区智驾 · ]

在这个环节,特斯拉FSD还没进国内,极氪的城市NZP月底才开始公测,所以只有智界R7和乐道L60两位参赛选手。那路线方面呢,每次我们试驾活动,那基本都是规定好的路线,没啥挑战难度,所以这一次我们玩把大的。从媒体大厦到丽泽天街,这是我们E电园园长下班接媳妇的路线,但我稍微在这段路线上做了点手脚,沿途绕学院桥桥下一圈,再到西直门桥画个花儿,阜成门外大街掉个头,沿着二环辅路一直走,最后上到二环转到丽泽路。

一从停车场出发就是地狱难度,正赶上饭点儿,外出吃饭的打工人、逆行的外卖骑手,让无保护左转更刺激,在这样的路况下,两台车都是统一原则——“等”。需要表扬的是,我们左转过来需要直接进辅路,这里很多滴滴司机都会走错,但两位选手道路选择的都很精准。

两台车在没有复杂道路参与者的情况下,表现都很让人放心,甚至可以说得心应手。无保护左/右转的表现都很稳定。另外,乐道可以在前车突然减速的情况下,立马选择变道超车。遇到电瓶车压线骑的时候,它也不会一脚急刹,轻点刹车微微打方向通过,这种感觉非常老司机。智界则是在路边有临停车辆,进行避让时动作流畅,让人印象深刻。

接下来的特殊路段确实非常刺激,首先环岛路段。进入环岛前有一个道路选择,上一秒我还在为乐道快速选择正确道路并隔一条车道丝滑驶入欢呼,下一秒就奔着SR界面上已经显示出的自行车去了。进入环岛,乐道L60面对侧向来车的时候表现出了一种,勇往直前的“优秀品德”,认准了一个方向,冲过去,不减速,不避让,不降级,吓得我真的就是一个紧急接管。

不过在侧后方车辆识别的表现上,智界粉丝们也别鼓掌欢庆,两者表现可以说是旗鼓相当。差不多相同的位置,R7也对左侧的车辆没有减速躲避动作,直到快撞上才显示推出智驾需要接管。值得注意,屏幕上写的退出原因是驾驶员转动方向,但让我们驾驶智界R7的老师说“真的没动方向盘”。到底相信谁,就看您的选择了。之后在环岛内,智界R7始终无法再接入领航,乐道L60则是它觉得它能行,但来回画龙的动作让我觉得它不行。

在第二个正经环岛时,智界的表现除了有压线的情况,其余动作都还算完美。但乐道嘛,竟然企图逆行,为保证安全,我只能赶紧掰方向,只能用“离谱”俩字形容。

接下来到了老司机都迷糊的西直门桥了,乐道L60进入花瓣,汇入动作虽然还是画龙,但整体做的还算流畅,即便右转有特殊工作车辆他也不会傻等,而是缓慢往前拱,工作车一过立马转弯。转向中间有行人,行人让行时,它也会立马反应驶过。但是如果遇到侧后方来车,它并不会有明显的减速动作,让我心里压力特别大。就整个西直门桥的表现,虽然应对复杂社会车辆的能力并不算理想,但就这西直门桥的路线,每个岔路都能选择正确,我觉得已经算得上优秀了。

智界R7在汇入下桥车道时,虽然慢,但不会让人觉得慌。之后的表现我只能说“聪明”,进入第一个花瓣右转时,右侧有非机动车驶过,SR界面上原本要右转的路线,智界直接秒变直行,按理说,应该减速或者停住等非机动车过去后继续行驶,但R7是直接给你换条路,假装什么都没发生,之后重新进入西直门桥,遇到复杂路况,也直接告诉驾驶员请立即接管,包括之后的路段中,经常会出现博弈博不明白,智界甩手的情况,这怎么不算“聪明”呢?

至于阜城外大街的掉头路段,4车道啊,两台车不知道由于什么原因都没有完成,我们之前在更窄的路段掉头,智界都可以顺利完成。啥原因呢?有知道的观众老爷们可以评论区互动一波。

在这之后,我们需要从二环辅路进入主路,听上去没什么难度是不是,但是这段二环辅路右侧是同向非机动车道,左侧是逆向非机动车道,在这样的路段,乐道L60有两次进主路的机会,全都没有进入,提前结束了城区智驾路段。智界则很顺利一直进入在修路的小道,到达原定终点。遥遥领先!

其实在绝大部分没有复杂路况的情况下,智界R7和乐道L60的表现都有可圈可点的地方,但是国内绝大部分城市里的路况真的不可控,还是需要提升一下对于复杂场景的应对方式。

[ · 自动泊车 · ]

正经的垂直车位和侧方车位四位选手的能力不需要多测了,这次我们玩点不正经的,扒扒他们的底裤!假如我们身处公园或者小区停车位,你自己的车位后呢,有两个大爷在玩牌,这种情况,自动泊车能识别到并成功泊入吗?

一号选手智界R7依旧展示出自己的“聪明”才智,早早的识别到“障碍物”,但是无法选择车位并泊入,提前下班。“我就不撞,我就不停,所有的责任都不在我”。这样的选择,对于我们这次测试本身没有问题,但如果实际生活中,只有这一个车位,那就意味着没有办法使用自动泊车泊入。

而二号选手乐道,也依旧秉承着“我觉得我可以”的理念,自信满满的开始泊入,但距离泊入还有很远的情况下自动停止。就这个停车的位置吧…实在是有点夸张,少说半拉身子还在外面呢。相反,极氪7X没有在界面显示出障碍人,一路火花带闪电的就是开,最后轻微碰到了障碍人的脚。

给我们最大惊喜的是ModelY,识别到障碍物后,界面显示成微型车的小车位,然后非常精准的停在了障碍人脚尖前。并且,所有衔接动作行云流水,倒车还没完成就换到前进挡继续走。值得站起来鼓掌。

之后我们又把左右两侧的车完全贴线,并用购物车做障碍车停在对面车位线,测试他们窄位泊车的能力。之前我们测试model3在这种泊车环节并不难应对,但Model Y却可以很丝滑的停入。智界R7和乐道L60都本着“有空位我就可以用”的原则,尽可能多的用到对面空闲车位成功泊入,另外智界R7也睡唯一一位自动收起后视镜的选手。极氪7x相比起来会更本分,对向空间运用的少,多挪了几步成功泊入。

之后我又把难度提升,左右两侧车停回标准位置,用对向购物车和桩桶打造出窄路,模拟我家住二环内同事的窄路停车场景,就这个位置,我自己停都费劲儿。果然智界、乐道、极氪都没法计算路线,识别不到车位。不过,咱有胆大的,Model Y觉得自己可以,咔咔就是停,好消息是,诶!确实停进去了,坏消息是,车头蹭了…你说识别不到不停,咱至少没有经济损失,你这撞了算怎么个事儿呢。

垂直车位就到这儿,现在难度给到侧方停车位。前车停好,后车车头稍有压本车位的车位线,这个位置,看着是不是还可以,但我们自己试了一下,四个人八双眼睛盯着,勉强手动停进去,停好后前后距离也很局限了。结束战斗最快的是ModelY,直接不识别车位。极氪和智界都是会忽然闪出车位,之后又消失,无法选择车位。但好在两位都有自定义车位,通过自己框选车位,勉强停入。让我们最惊喜的是乐道l60,非常快速的识别到车位,并泊入,而且人家都在框内!

最后我们打造了一个断头路场景,不出所料,ModelY在第一步就把自己卡死,左前上了一把就不动了,提前下班。其余三台车型都选择倒车掉头回来泊入,其中7X的表现最为惊艳,它好像更清楚自己在干什么,没必要的挪动是一步也不多走。这一次,国产车型一起秒杀特斯拉!

[ · 做个总结 · ]

好了,所有的测试都已经完成,和同事也聊起了22年上半年我们做高速智驾的情况,那会国内品牌,只有小鹏的高速智驾勉强可用,其余的车型匝道上都要接管,短短两年的时间,对障碍物的识别精准,车道选择更流畅,进出匝道盘桥等动作更像人为操作。虽然目前的城区智驾能力不能完美应付复杂路况,但谁又能说得准下一个三年、五年后会是什么样的表现呢?人们对未来的预测都跳脱不出当下技术和思维的限制,不如各位观众老爷们大胆留下对未来这些车型的智驾预测,三年后我们再回头看看这期内容吧!

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